搜索资源列表
fj831
- matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,仿真效率很高的，GPS和INS组合导航程序。- matlab implements five gray correlation degree computing model, High simulation efficiency, GPS and INS navigation program.
ppgdf
- GPS和INS组合导航程序，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- GPS and INS navigation program, Can be widely used in data analysis and forecast data, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
apipj
- MIMO OFDM matlab仿真,GPS和INS组合导航程序，使用大量的有限元法求解偏微分方程。- MIMO OFDM matlab simulation, GPS and INS navigation program, Using a large number of finite element method to solve partial differential equations.
ea5973def914
- gps/ins组合导航的仿真实现的matlab程序非常全面十分好用-Gpsins integrated navigation simulation implementation
rnkie
- 可以动态调节运行环境的参数，GPS和INS组合导航程序，通过matlab代码。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, GPS and INS navigation program, By matlab code.
GPS_INS111
- 使用MATLAB写的惯性卫星组合导航卡尔曼滤波器程序-Using MATLAB to write inertial satellite combination navigation Kalman filter program
xt524
- GPS和INS组合导航程序，包含收发两个客户端程序，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。- GPS and INS navigation program, Transceiver contains two client programs, LFM pulse compression of the Matlab program.
VFH避障算法代码
- 基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
GPSINSkalmanfusion
- 这是GPS/INS组合导航定位matlab程序。(This is the GPS/INS integrated navigation positioning program)
GPS_INS组合惯导
- 组合惯性导航，ins+gps 卡尔曼滤波处理，matlab仿真程序(Combination of inertial navigation, ins+gps, Calman filter processing, matlab simulation program)
POMDP代码资料
- 用于pomdp的蒙特卡罗仿真程序，实验结果表明有效用于路径规划，无人车导航(code to compute the POMDP in Matlab)
Kalman_2
- 此程序用matlab语言编写用于卡尔曼滤波精对准和组合导航解算时候滤波用(the program is composed by matlab and used in KF alignment and ingrated navgation filter)
32281096gps
- 导航接收机抗干扰，抗压制式干扰，运用matlab编程(Navigation receiver anti-jamming, compression system interference, using MATLAB programming)
GPS
- 在matlab软件中读取导航卫星观测数据(Reading navigation satellite observation data in MATLAB software)
read_obs
- 用Matlab处理GPS导航卫星观测数据的程序，也就是O文件，Rinex 2.11版本，代码仅200多行，且包含大量注释，于2017.12.2日调试通过，可顺利读取体积达10M+的O文件，读取的数据准确无误。函数调用格式： [APXYZ DeltaHEN signal_type obsdata] = read_obs(‘krgg3340.17o’)(Using Matlab to process GPS navigation satellite observation data program,
b_point
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。 (GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.)((GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data informatio
easy
- 初学导航可以看，方便我们学习，MATLAB编写，很实用(Primary navigation can be seen)
引力搜索算法（GSA）
- 用matlab实现引力搜索的算法，人工神经网络导航的基本算法(Based on matlab to achieve the gravity search algorithm.)
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向